Berkeley esteve em oposição aos empedernidos materialistas e pôs em causa a própria existência da matéria: nenhum objecto existe fora do espírito que o percebe … Digo que existe a mesa em que escrevo porque a vejo e sinto… Mas a sua própria existência depende de ser percebida….
A realidade percepcionada envolverá algo de objectivo que existirá em si mesmo, independentemente do modo como os sentidos a apreendam. Mas, para cada ser vivo, ela é essencialmente subjectiva. Os humanos, tal como os outros animais, estão condicionados a formar uma ideia do mundo exterior através dos seus limitados instrumentos sensoriais. Ninguém poderá estar seguro de que aquilo que é por si percepcionado corresponda com rigor à realidade existente fora dos seus sentidos. O mundo exterior não se limitará ao que os sentidos imperfeitos apreendem, sendo muito mais vasto e complexo. A realidade percebida poderá até ser falseada por erro dos instrumentos da sua captação. Certos doentes esquizofrénicos, tendo à sua frente um poço, vêem nele uma escadaria e atiram-se para o abismo julgando subir degraus.
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